Standardisation de la Robotique sur le site du Synchrotron SOLEIL incluant, en option, l'intégration de deux robots pour le compte des lignes de lumière CRISTAL et NANOSCOPIUM .

Objet

Standardisation de la Robotique sur le site du Synchrotron SOLEIL incluant, en option, l'intégration de deux robots pour le compte des lignes de lumière CRISTAL et NANOSCOPIUM .

Description

Intégration standardisée de robots industriels à SOLEIL avec deux applications pilotes sur deux lignes de lumière (i.e. laboratoires expérimentaux) dénommées CRISTAL et NANOSCOPIUM. Ces deux applications sont respectivement une tâche de " pick and place " et une tâche de positionnement d'un appareil dans l'espace. Il sera demandé aux candidats sélectionnés à cet appel d'offres de soumettre une solution technologique générique sur trois gammes de robots permettant de répondre à des spécifications qui constitueront un standard pour SOLEIL. Les spécifications pour l'interfaçage des robots à l'environnement Logiciel TANGO de SOLEIL seront décrites dans un document technique. En option, à l'aide de la solution soumise comme standard Robotique à SOLEIL, il sera demandé aux candidats sélectionnés de fournir deux offres indépendantes pour deux applications " Pilotes " dénommées CRISTAL et NANOSCOPIUM.

Durée

7 mois

Prolongation

non prévue

Lieu d'exécution

département : Essonne (91)

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Code CPV

Machines diverses à usage général et à usage spécial, code 42900000

Prix habituel

montants de référence du code 42900000

Nature

Fournitures

Procédure

Procédure négociée

Montant estimé

500 000 € hors TVA, déclaré par l'acheteur dans cet avis